제어 방법
Beckhoff 서보 드라이브는 완전 디지털 폐쇄형{0}}루프 제어 아키텍처를 활용하여 내부적으로 전류, 속도 및 위치 루프에 대한 실시간-계산을 수행합니다. 이를 통해{3}}모터 작동 상태를 고정밀하게 조절할 수 있어 보다 안정적인 출력 토크와 속도를 얻을 수 있으며{4}}높은 동적 응답이 필요한 모션 제어 애플리케이션에 이상적입니다.
커뮤니케이션 아키텍처
핵심 아키텍처는 EtherCAT 실시간{0}}산업 이더넷을 기반으로 합니다. 드라이브는 고속- 버스를 통해 산업용 PC 또는 컨트롤러와 직접 데이터를 교환하므로 지연 시간이 밀리초 이하인 동기식 제어가 가능합니다. 이 접근 방식은 기존 아날로그 또는 펄스{4}} 기반 제어와 관련된 지연 및 오류를 제거하여 전체 시스템 동기화를 향상시킵니다.
기능적 디자인
이러한 서보 드라이브에는 일반적으로 과전류, 과전압, 과열 보호는 물론 엔코더 피드백 모니터링과 같은 다양한 보호 및 진단 기능이 통합되어 있습니다. 또한 위치, 속도, 토크 제어를 포함한-다양한 모션 모드를 지원하여-다양한 기계 구성 요구 사항을 수용합니다.
시스템 통합 기능
Beckhoff 서보 드라이브는 TwinCAT 자동화 플랫폼과 긴밀하게 통합되어 매개변수 구성, 시운전 및 모션 계획을 소프트웨어 내에서 직접 수행할 수 있습니다. 단일 엔지니어링 환경 내에서 드라이브, I/O 및 컨트롤러가 함께 작동함으로써 전체 모션 제어 시스템은 간소화된 아키텍처, 더 빠른 응답 시간, 더 큰 확장 및 유지 관리의 이점을 누릴 수 있습니다.