서보 드라이브는 산업용 제어 시스템(예: 산업용 PC 또는 PLC)으로부터 모션 명령을 수신하며 일반적으로 POWERLINK와 같은 실시간 산업 통신 프로토콜을 통해 목표 위치, 속도 또는 토크와 같은 매개변수를 전송합니다.{0}} 드라이브에 진입하면 이러한 명령이 모터의 실제 작동 상태와 비교되어 제어 오류가 발생합니다.
내부 제어 알고리즘은 이 오류를 실시간으로 계산하고-전류, 속도 및 위치 루프로 구성된 다중-레벨 폐쇄 루프 제어 구조를 통해 조정을 적용합니다. 전류 루프는 출력 토크를 제어하고, 속도 루프는 회전 속도를 조절하며, 위치 루프는 최종 위치 정확도를 보장합니다. 이러한 계층적 제어 접근 방식을 통해 시스템은 매우 동적인 반응과 높은-정밀 모션을 달성할 수 있습니다.
드라이브는 전력 모듈(인버터 회로 등)을 활용하여 DC 전력을 제어 가능한 3-AC 전력으로 변환하여 서보 모터를 구동합니다. 동시에 모터 인코더는 드라이브에 실시간 위치 및 속도 피드백을 제공하여 출력 모션을 목표 값에 지속적으로 맞추는 폐쇄형 루프 수정 메커니즘을 설정하여 안정적이고 정밀한 서보 제어를 구현합니다.
