Beckhoff I/O 모듈의 핵심 아키텍처는 여러 주요 구성 요소로 구성되며, 각 구성 요소는 산업 제어 시스템 내에서 효율적인 작동을 보장하기 위해 고유한 기능을 수행합니다.
모듈 본체-터미널 모듈이라고도 함-는 센서 신호를 획득하거나 제어 신호를 출력하는 역할을 합니다. 일반적으로 각 모듈은 한 가지 유형의 신호(예: 디지털 입력, 디지털 출력, 아날로그 입력 또는 아날로그 출력)만 처리하므로 보다 전문적이고 안정적인 신호 처리가 가능합니다.
커플러(또는 마스터 인터페이스)는 모듈과 컨트롤러 사이의 데이터 브리지 역할을 합니다. EtherCAT 버스를 통해 모듈에서 메인 컨트롤러로 데이터를 전송하는 동시에 컨트롤러에서 개별 모듈로 제어 신호를 중계합니다. 또한 커플러는 일반적으로 전체 I/O 시스템의 중앙 연결 허브 역할을 하면서 전력 분배, 모듈 식별 및 통신 동기화를 처리합니다.
내부 모듈 버스(E{0}}버스)는 동일한 시리즈 내의 터미널 모듈을 연결하여 이들 간의 데이터 전송 및 전력 분배를 용이하게 합니다. E-버스는 고속의 안정적인 내부 정보 교환을 보장하고, 모든 모듈의 데이터를 EtherCAT을 통해 메인 컨트롤러의 프로세스 이미지에 통합하여-실시간으로 동기화된 산업 자동화 제어를 가능하게 합니다. 이 분산 아키텍처는 유연성과 향상된 시스템 안정성을 모두 보장합니다.
