Beckhoff 서보 드라이브는 광범위한 기술 사양을 제공합니다. 모델은 전력 등급 및 애플리케이션 요구 사항에 따라 다르지만 일관된 전체 아키텍처를 공유합니다. 전기적 성능 측면에서 전력 정격은 수백 와트부터 수 킬로와트까지 다양하며, 전압 레벨은 24V, 48V, 230V, 400V 등 일반적인 산업 표준을 포괄하므로 다양한 규모의 장비 시스템에 적합합니다.
이러한 서보 드라이브는 일반적으로 고정밀 조절을 달성하기 위해 전류, 속도 및 위치 루프를 활용하는 세 가지 기본 제어 모드-위치, 속도 및 토크-를 지원하는 완전 디지털 폐쇄 루프 제어 아키텍처를 사용합니다.- 통신은 주로 EtherCAT에 의존하여 다축 조정 모션 및 고속 모션 제어 요구 사항을 충족하는 높은 실시간-성능과 동기화 기능을 제공합니다. 높은 엔코더 분해능으로 정확한 위치 피드백과 모션 제어가 가능합니다.
드라이브는 일반적으로 -10도에서 55도 사이의 산업 환경에서 안정적으로 작동하며 일부 모델은 더 넓은 온도 범위를 지원합니다. 대부분은 IP20 보호 등급을 갖추고 있으며 뛰어난 전자기 호환성(EMC)을 보장하는 구조 설계를 통합하고 있습니다. 또한 이 장치에는 과전류, 과전압, 과열에 대한 보호 장치 및 인코더 오류 감지와 같은 다양한 보호 메커니즘-이 내장되어 있으며 일부 모델은 STO(Safe Torque Off)와 같은 기능을 지원하여 시스템 안전성과 신뢰성을 향상시킵니다.
